噴漆機器人的優(yōu)缺點及價格標準
發(fā)布時間:2015-09-11 15:29:09 發(fā)布人:本站
噴涂機器人即噴漆機器人,由計算機控制的,能模仿人的手臂和手腕的復雜動作進行噴漆。它能較好地替代繁雜的手工噴涂,使工人擺脫這種有污染的、易燃的惡劣工作環(huán)境,減輕操作人員的勞動量,在各行業(yè)的各種工件、制品的噴漆作業(yè)中,獲得較廣泛的應用。特別是在汽車外表面的噴漆作業(yè),應用噴漆機器人替代往復式自動噴涂機(頂噴機、側(cè)噴機)已成為發(fā)展趨勢。
1.只要通過操作程序控制系統(tǒng),就可以使他記憶繁雜的操作程序,并能按照正確的動作指示完成噴涂作業(yè)過程。
2.為模仿人的動作,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),一般具有五六個自由度,能噴涂空間的任意位置和方向,靈活性較大,但結(jié)構(gòu)復雜。“三段式”機械手的動作范圍如下:
1)手臂的水平或左右方向旋轉(zhuǎn);
2)手臂的垂直或上下方向旋轉(zhuǎn);
3)手臂的前后方向旋轉(zhuǎn);
4)手腕垂直旋轉(zhuǎn);
5)手腕扭轉(zhuǎn)等;
6)手腕水平旋轉(zhuǎn);
3.噴涂機器人柔性功能大
1)工作范圍大,升級可能性大;
2)可實現(xiàn)各個部位的噴涂,如內(nèi)表面及外表面的噴涂。
3)能適應多品種、各種批量的生產(chǎn),如轎車、小型客車、皮卡車等車身混線生產(chǎn);
4)能適用車輛零部件及各行業(yè)的大中小件的涂裝生產(chǎn);
4.提高噴涂質(zhì)量和材料的利用率
1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性和外觀噴涂質(zhì)量;
2)境地過噴涂量,減少漆霧噴溢,減少清洗溶劑的用量,提高材料的利用量;
5.噴漆機器人的噴漆室的排風量、送風量比一般噴漆室要小,節(jié)省能源。一般噴漆室的室內(nèi)風速為0.35-0.5M/S,而噴漆機器人的噴漆室的室內(nèi)風速為0.25-0.30M/s。
6.易于操作和維護
1)可離線編程,大大縮短縣城的調(diào)試時間。
2)插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,大大地縮短維修時間。
3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
4)程序編制好,易于操作。
7.設(shè)備利用率高
1)往復式自動噴涂機利用率僅為60%-70%。
2)噴漆機器人利用率可大90%-95%。
8.所處涂裝作業(yè)環(huán)境中,含有較多的有機溶劑氣體,噴漆機器人必須有可靠的防爆措施。
9.噴漆機器人價格較高。五六軸往復噴涂機價格大概10萬左右,機器人的話,進口的最少40多萬,榮德噴涂機器人,是自主研發(fā)的,國產(chǎn)品牌,中國民族品牌噴涂機器人,價格20來萬左右,比進口的便宜一半,售后服務完善。
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